SEGUIDOR DE LINEA

¿QUE  ES UN ROBOT SEGUIDOR DE LINEA?

Los robots seguidores de línea  son robots muy sencillos, que  tienen  como objetivo principal  seguir una línea blanca  con un fondo negro o una línea  negra con fondo blanco.  Estos robots son considerados la base y el diseño para entrar al mundo de la robótica.

Seguidor de linea

En la Universitaria de Investigación y Desarrollo – UDI se llevará a cabo nuevamente el concurso de robots seguidores de línea modalidad novatos. En este concurso el ganador es aquel robot que recorra la pista siguiendo una línea blanca en el menor tiempo posible.

REQUERIMIENTOS DEL PARTICIPANTE

En hardware:

  • No se permiten conexiones a fuentes de alimentación externas.
  • No hay restricciones por peso del robot.
  • No hay dimensiones específicas en largo y ancho para los vehículos. No hay límite en la altura.
  • El robot debe tener un botón (pulsador) de inicio, el cual una vez sea pulsado, activa un temporizador de tres segundos para iniciar el movimiento.
  • No se permiten robots que debido al diseño puedan dañar la pista.
  • Todos los concursantes en cada categoría participan en igualdad de condiciones.
  • El robot no puede soltar ninguna de sus partes o dividirse en medio de la competencia, si esto ocurre quedará descalificado inmediatamente.

En software:

  • El robot debe ser completamente autónomo, de manera que no puede poseer ningún dispositivo de control inalámbrico.

NORMAS DEL CONCURSO

  • Los robots se entregan al jurado antes del sorteo y permanecerán apagados en un sitio determinado con anterioridad hasta que le corresponda el turno de competencia.
  • EL tiempo de competencia se inicia a contar cuando el robot sea encendido por el representante del eqyuipo.
  • El cronómetro se detendrá cuando el robot llegue a la meta (cumpla con su recorrido).  El cronometro será manejado de forma manual por el jurado.
  • Solo se permitirá que el representante acomode el robot en tres oportunidades,  si este se sale del  trayecto o se desvía o se detiene.  Lo cual se penalizara con 15 segundos por vez.  Si el robot es levantado,  deberá ser colocado sobre la línea negra en el mismo sitio y con la misma posición que tenia antes de desviarse y no se podradar reset. Cuando un robot es tocado por 3 oportunidades no podrá ser ayudado nuevamente.
  • La pista no puede ser alterada de ninguna forma.  Si esto ocurre el concursante causante de la  alteración será descalificado.
  • El tiempo máximo total de cada robot para la realización de la prueba es de 5 minutos.  Si el robot excede este tiempo será retirado en forma inmediata.
  • La competencia se realizará con un sólo robot por turno dentro de la pista.
  • Si existe algún caso especial que no haya sido considerado en este reglamento, la decisión sobre el mismo será a discreción de los organizadores y el jurado.

 

Descarga:  Descarga reglas y especificaciones del concurso-seguidor de linea


Anuncios

3 responses

21 11 2009
JAVIER SUAREZ LEON

NO ME DIERON LA MEDALLA DE 3ER PUESTO… TENIA AL ROBOT GRILLO…..

22 11 2009
roboticaudi

Hola Javier. Las medallas se entregaron después de finalizar la categoría de R-nascar. Como algunos no estuvieron presente en la premiación el profesor de robótica guardo estas medallas. Debes solicitar tu respectiva medalla al profesor Luis Osorio. Ok.

23 11 2009
julian davila

usted no se gano nada viejo que va a reclamar. eran solo para los que estaban inscritos en el concurso.

Responder

Introduce tus datos o haz clic en un icono para iniciar sesión:

Logo de WordPress.com

Estás comentando usando tu cuenta de WordPress.com. Cerrar sesión / Cambiar )

Imagen de Twitter

Estás comentando usando tu cuenta de Twitter. Cerrar sesión / Cambiar )

Foto de Facebook

Estás comentando usando tu cuenta de Facebook. Cerrar sesión / Cambiar )

Google+ photo

Estás comentando usando tu cuenta de Google+. Cerrar sesión / Cambiar )

Conectando a %s




A %d blogueros les gusta esto: